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詳情描述

西門子 10720-5316 誠信經(jīng)營

I/A系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：

*建立在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）所定義的開放系統(tǒng)互連（OSI）標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，符合IEEE規(guī)范；

*監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)采用IEEE802.3u 100base T

*節(jié)點總線符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)

*數(shù)據(jù)庫采用分散分布的全局?jǐn)?shù)據(jù)庫，通訊采用目標(biāo)管理方式，例外報告和變化驅(qū)動技術(shù)，可有效地提高數(shù)據(jù)通訊的效率。節(jié)點總線的通訊負(fù)荷率低于10%

*數(shù)據(jù)傳輸速率為1G/100MBPS

應(yīng)用/操作站處理機：（工程師站）

*應(yīng)用操作站處理機（AW51）具有應(yīng)用處理機（AP51）和操作員處理機（WP51）的綜合功能。

其中作為應(yīng)用處理機（AP51）完成以下功能：

*實現(xiàn)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理功能；

*實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)庫管理；

*執(zhí)行與顯示、生產(chǎn)控制、用戶應(yīng)用程序、診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能；

*作為計算機站完成大量的計算和管理；

*作為服務(wù)器站處理來自本身或其它站的任務(wù)所需的大容量存儲文件申請等；

*應(yīng)用操作站處理機AW51F主要性能指標(biāo)

CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術(shù) 650MHZ主頻

內(nèi)存： 512MB（可擴展至2GB）硬盤容量：80GB（可擴展至320GB）

CRT尺寸：21”（支持雙CRT）分辨率： 1600*1280

西門子 10720-5316 誠信經(jīng)營

10720-5316	Moore6620010640366
13926-98D	MOORE39SAMCAN
36103-1100/5	SIEMENS15747-130
13934-41	Moore39ACM28AEN
36103-500/3	MOORE15620-1M74630-13
13936-31-1	SIEMENSMOORE58SH
14743-2	MOORE14281-107S4FG
14755-123	Moore750P11NNNN
14784-500	Moore68V13
14792-25	MOORE14475-33/6YC
14792-36	MOORE16182-1-2
14792-37	MOORE16182-1R-3
14792-38	MOORE15936-1
14792-40	Moore16808-1/OC
14792-41	MOORE39ODM115ACCBN16184-102/5
14792-42	MOOREQLCCM24AAN16418-41-1
14792-43	MOORE39SDM024DCCAN16101-121/01
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14850-121	MOORE16404-1/1
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15499-147	MOORE39PSMNAN
15499-147/8	Moore15853-31
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15950-23	MooreJ-38640-B
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16101-174/05	MooreOMM/RS485/U/18-30DC
16101-174/10
16101-174/11

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　對此，本開發(fā)技術(shù)根據(jù)馬達電流等信息，通過AI高速推算指尖負(fù)載，并算出推算結(jié)果的可靠性，再根據(jù)可靠性調(diào)整加減速（圖1-1）。在驗證動作的例子（圖1-2）中，比較了使用推算的指尖負(fù)載和不使用的機器人的關(guān)節(jié)軸角速度從開始移動到停止的時間，使用了推算的指尖負(fù)載的機器人的動作時間縮短了20%。此外，使用推算的可靠性，僅在可靠性較高時進行調(diào)整，確保了動作的穩(wěn)定性。